Новый проект - мини квадракоптер

Давным-давно, еще учась в школе, я мечтал о радиоуправляемой модели. Увы, тогда, в советское время, нельзя было пойти в магазин и просто купить готовую модель. Радиоуправление было сложным и дорогим проектом, требующим массу навыков и ресурсов недоступных школьнику. Хотя журналы «Моделист-Конструктор» и «Юный Техник» умело подогревали интерес к теме, публикуя схемы и чертежи моделей. Собственно, желание собрать свою модель и определило моё увлечение электроникой, хотя до реализации дело так и не дошло.

И вот теперь, по прошествии кучи лет, я увидел на Алиэкспресс недорогую углепластиковую раму для квадракоптера и, как выяснилось, собрать Р/У модель я до сих пор хочу. Рама была немедленно куплена и на днях добралась до меня.

Рама была первая попавшаяся и покупалась исключительно по картинке, поэтому её реальный размер оказался для меня значительным сюрпризом — всего 90 миллиметров по диагонали между осями моторов и всего 11 грамм веса.

Также, сюрпризом оказался и список того, что еще нужно купить для сборки готового к полету квадракоптера, поэтому покупать компоненты для него и собирать я буду по частям. Ожидаю получить долгострой на несколько месяцев с неясным результатом в конце. Хотя, думаю, как раз в этом и есть основной интерес — подбор, ожидание доставки, сборка.

Основной прицел у меня, конечно же, на камеру с видом от первого лица. У меня есть уже опыт управления вертолетом и квадракоптером и всё хорошо ровно до тех пор, пока модель висит «попой» ко мне. Стоит повернуть и всё, вперед-назад превращаются в лево-право и модель летит не туда. Надеюсь, камера поможет летать по более сложным траекториям.