FPV Квадракоптер - сборка

Итак, я закончил сборку квадракоптера и уже вовсю летаю над окрестными полями. Приехали совсем другие двигатели взамен неработающих и дальнейшая сборка прошла уже без каких-либо проблем.

Полётный контроллер.

Присланный полётный контроллер, увы, оказался не NOXE F4 V1, а просто NOXE F4, предыдущая версия. Хорошо, что магазин вернул часть денег, но плохо, что не хватает некоторых весьма важных функций. Самое главное — нет контроля оставшегося заряда батареи. Поэтому приходится летать по таймеру, не более четырёх минут.

Подключение периферии в соответствии со схемой выводов:

На плате есть барометр и микросхема для записи «чёрного ящика». Обе штуки весьма полезны — в полёте показывает высоту от места старта, а анализ логов помогает отлаживать настройки.

Приёмник

Приёмник — FS-RX2A Pro V1. Неплохой, работает не вызывая нареканий. Но функционала, опять же, не хватает — не умеет отдавать уровень сигнала ни в полётный контроллер, ни передавать на пульт управления. В будущем надо будет взять более функциональную модель. Приёмник приклеен на двухсторонний скотч к верхней плоскости рамы.

Приёмник подключен проводом к контакту IBUS — это цифровой вход и гораздо менее подвержен помехам.

Двигатели и пропеллеры

После неудачи с двигателями я заказал новые, Crazepony 1103 10000KV. Тоже, в общем-то первые попавшиеся. Однако, заработали с первого раза и проблем пока никаких не было.

Пропеллеры — EMAX AVAN Blur.

Видеокамера

Видеокамера — Eachine TX06 с встроенным передатчиком. Несмотря на свой размер даёт очень неплохую картинку.

При работе весьма ощутимо греется. Не могу сказать, должно ли так быть или нет.

Прочее

Пульт управления один из самых дешёвых — FlySky FS-I6S. Ему потребовалась небольшая доработка — у левой ручки была снята пружина, возвращающая ручку в центр, и теперь она отвечает за газ.

Батарейка у меня одна — Tattu 450mAh 2S1P. Как я уже писал, показометра у меня нет и летать приходится по таймеру. Четыре минуты без проблем, а в одном из последних полётов получилось 5.5 минут от взлёта до посадки.

Приёмник для видеосигнала — Eachine ROTG01. Подключается к USB разъёму телефона, приложение Go FPV показывает картинку и записывает видео.

Еще нашёл в своих закромах какой-то древний модуль GPS. Особой пользы в нём нет, разве что, умеет показывать горизонтальную и 3D скорость на экране.

Кусочек соломинки для напитков держит антенну подальше от корпуса. Колхоз, но работает.

В собранном состоянии, с батарейкой на борту весь квадракоптер весит 95 грамм. Максимальная скорость, которая у меня получалась — 72км\ч, что для такой крошки весьма немало.

Полёты

Пульт управления приехал ко мне одним из первых и я посвятил немало вечеров обучению полётам в симуляторе FPV Freerider. Управлять квадракоптером очень сложно и симулятор, безусловно, просто необходим, прежде чем пробовать управлять настоящей моделью. Бесплатной версии вполне хватает, чтобы понять азы управления.

Самый первый полёт сложно назвать удачным. Несмотря на опыты с симулятором, квадракоптер полетел очень быстро и куда-то не туда. В тот, и несколько последующих раз, приходилсь смотреть запись с камеры, чтобы понять куда же он упал. Один раз поиски заняли аж полтора часа, но несчастный карлсон был всё же найден в куче прошлогодней ботвы. Без симулятора, думаю, первый полёт стал бы вообще последним.

Тем не менее, с опытом летать получается всё лучше, хотя расти ещё есть куда. Из необходимых апгрейдов — полётный контроллер с контролем батареи и приёмник с контролем уровня сигнала. Ещё хочется либо более долгоиграющую батарею, либо ещё несколько таких же. И запись с камеры прямо на квадракоптере.

И, конечно же, запись видео с камеры