Вы разрабатываете приложение под Android и вам нужно узнать, на какой объект пользователь ткнул пальцем. Самый простой вариант — отрисовать всю сцену в отдельный буфер, чтобы каждый объект был своим цветом и посмотреть какой цвет будет в нужной точке.