По моим ощущениям, практически каждый проект на Arduino использует один и тот же шаблон — нужно выполнять некие действия с периодом, отличающимся от периода основного цикла. Это может быть опрос каких-нибудь датчиков, обновление информации на экране, отправка результатов и т. п. К примеру, некто хочет считывать показания датчика температуры один раз в пять секунд. Сопутствующий кусок кода будет выглядеть примерно так: