Следующим пунктом в сборке мини-квадракоптера стал полётный контроллер и плата управления двигателями.

Полётный контроллер - Betaflight F4 Noxe V1

Плата управления - HAKRC BLheli_S BB2

Электроника установлена на шедшие в комплекте нейлоновые стойки, все соединения щедро испачканы фиксатором резьбы. В специальные проушины в раме продета полоска двухсторонней липучки для крепления аккумулятора.

Провода от моторов припаяны к соответсвующим площадкам на плате управления.

Увы, но на этом проект пришлось внезапно приостановить. Из четырёх безымянных моторов безымянного китайского производителя один напрочь отказался запускаться - обрыв в одной из обмоток. Пришлось заказать комплект новых и взять небольшую паузу.